Henüz çocuk denilecek yaşta iken 1961 yılında babası merhum Başbakan Adnan Menderes’i Hak’ka uğurlamıstır. Bilahare Ankara Koleji’ni bitirdikten sonra yüksek ögrenimini Ankara İktisadi ve Ticari İlimier Akademisi’nde 1968 yılında tamamlamıştır.

1970’te katıldıgi aktif siyasette, İl Başkanlığından Genel Başkanlığa kadar her kademede faaliyet göstermistir.
1972’de Yüksel, 1978’de Mutlu ağabeyinin genç ölümlerinin ardından zor zamanlarını yaşamayı sürdürür. 1977’de Adalet Partisi’nden, 1995’te Refah Partisi ve 1999’da Fazilet Partisi’nden olmak üzere üç defa milletvekili secilir. 

1991 yılında, ömrünün devam eden yıllarını birlikte paylaşacağı Ümran Hanım’la evlenir. 1994’te ise valide-i Istırab olan Berin Hanımı Sahib’ine iade eder. Vakti elverdikce Çakirbeyi Çiftliğin de (Aydın) toprakla haşır-neşir olmuş, onun dilini ve hallerini ögrenmişdir. Bu sebepten olsa gerek asıl mesleğinin çiftçilik olduğunu belirtir.

Bu düşkünlüğünü tüm vatan topraklarına teşmil ederek edindigi engin tarih ve edebiyat kültürü ile sağlam ekonomi bilgisi; mükemmel siyasi tahlillerine ve aldığı büyük kararlara kaynak teşkil etmiş olsa gerek.